編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置．前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是”1”還是”0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是”1”還是”0”．

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類．增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小．式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關．

霍爾式轉速傳感器是利用霍爾效應的原理制成的。霍爾效應是指在一個矩形半導體薄片上有一電流通過，此時如有一磁場也作用于該半導體材料上，則在垂直于電流方向的半導體兩端，會產生一個很小的電壓，該電壓就稱為霍爾電壓。當磁性材料制成的傳感器轉子上的凸齒交替經過*磁鐵的空隙時，就會有一個變化的磁場作用于霍爾元件（半導體材料）上，使霍爾電壓產生脈沖信號。根據所產生的脈沖數目即可檢測轉速。